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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 7 - 10 (4page)
이용수
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2014
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Indoors for commercial use of automatic monitoring system of mobile robot localization improves cognitive abilities and the needs of the environment with this emerging and existing mobile robot localization and object recognition methods commonly robot around its great sensor are leveraging them. However, because there is the difficulty of problem-solving self-location estimation in indoor mobile robot only sensors of the robot, in this paper, mobile robot using a marker and CCTV video that is driven already installed in the building I would like to propose a self-position estimation method for enhanced and effective. To be more specific, after recognizing a square mobile robot and the object from the input image, and confirmed these vertices, find the feature points of the marker, this is found subsequently to perform the marker recognition First minutiae have, by utilizing the relationship of the image marker and actually performs a coordinate transformation, and performs self-position estimation of the mobile robot based thereon. In particular, it was provided is considered to be converted to absolute coordinate value based on the CCTV information such as robots and obstacles, the study results, and can be utilized very conveniently self-position estimation of the robot in the indoor to verify the self-position estimation method of the mobile robot, we performed experiments operation based on the actual robot system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 마커기반 위치추정 시스템
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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