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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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자유곡면상에서 주행하는 차륜형 이동로보트의 일반화된 사산법 ( Generalized Dead Reckoning of the Wheeled Mobile Robot on a Curved Plane )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
차륜형 이동로보트를 위한 곡면상에서의 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계 ( The Design of Omnidirectional Planetary Wheel-type Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
수직벽을 주행하는 차륜형 이동로보트의 방향각 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
군집로봇의 위치 추정을 위한 센서 융합기반 Dead-Reckoning 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법 시스템의 구성 ( Design of Integrated GPS / Dead Reckoning System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
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