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저자정보
강수혁 (경희대학교) 민병철 (경희대학교) 조찬호 (경희대학교) 남상엽 (국제대학) 김동한 (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
691 - 692 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
강수혁 ,  민병철 ,  조찬호 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
강수혁 ,  민병철 ,  조찬호 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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Omni-directional mobile robot has an advantage that the robot can change the direction from arbitrary angle of direction to any direction by revolving each wheel arbitrarily. In this paper, the structure and t ... 전체 초록 보기

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