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전방향 유성차륜형 이동로보트 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
하나의 구형바퀴를 가지는 새로운 전 방향 이동로보트의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
수직벽을 주행하는 차륜형 이동로보트의 방향각 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추종제어 ( Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot using Position Sensitive Detector )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
차륜형 이동로보트를 위한 곡면상에서의 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Motion Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
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