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모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
가사 지원 서비스 로봇을 위한 높이 가변형 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
An Elastic Joint Manipulator for a Human friendly robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
A robot manipulator on the mobile platform for an off-road environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
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