Optimal Base Position and Joint Configuration of a Wheeled Mobile Manipulator

Sungbok Kim; Hyounggi Kim

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Sungbok Kim Hyounggi Kim

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004

발행연도: 2004.8

수록면: 834 - 839 (6page)

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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Hyounggi Kim

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000905207

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