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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
629 - 632 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1995

공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 적분형 서보 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계
홍국남 ,  임동진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995.10 학술대회자료
공진효과 및 쿨롱마찰이 있는 서보 시스템의 H∞위치 제어기 설계
홍국남 ,  임동진 대한전기학회 학술대회 논문집 1995.07 학술대회자료

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#Robust control #Coulomb friction #Resonance effect #Servo system #Harmonic drive

목차

Abstract
1. 서론
2. 서보 시스템의 모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결과
참고문헌

참고문헌 (0)

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