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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Modeling the Nonlinear Servo System
3. Quasi-LQG/H∞/LTR Control
4. Control System Design and Discussion
5. Conclusion
References
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비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 적분형 서보 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어
한국소음진동공학회논문집
2019 .08
사역대가 포함된 유압 위치 시스템의 LQG/LTR 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2012 .04
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한국소음진동공학회논문집
2012 .08
A New Solution for Mechanisms Including Coulomb Friction
KSME International Journal
1990 .12
공진효과 및 쿨롱마찰이 있는 서보 시스템의 H∞위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
Nonlinear Position Servo Design Using the QLQG / LTR Method
KSME International Journal
1989 .12
H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
마찰력이 작용하는 동적 시스템의 점착 구현을 위한 마찰모델 제안 및 정확성 검증
한국소음진동공학회논문집
2012 .08
비대칭 마찰 보상을 위한 적응 마찰 보상기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
추정된 쿨롱 마찰을 보상한 볼-스크류 시스템의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선
전기학회논문지 D
2006 .11
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
SQG/LTR 방법을 이용한 견실한 디지탈 서어보 제어기 실현 및 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Adaptive Control of a Single Rod Hydraulic Cylinder-Load System under Unknown Nonlinear Friction
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2005 .05
LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
H2/LTR Design Method for Observer of General Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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