Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator

Takami Matsuo ,  Ha ,  uo Suemitsu 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어 ( Robust Control of the Nonlinear Hydraulic Servo System Using a PID Control Technique )

유삼현 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

Robust Control for Free-Joint Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어

김현우 ,  김민규 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

구조적 불확실성을 갖는 플랜트의 강인한 PID 제어 ( Robust PID Control for Plant with Structured Uncertainty )

박용식 ,  박덕현

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어

박상현 ,  김종걸 ,  신동관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators

Joon Lyou

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1995 .01

전기 유압 서어보 시스템의 비표준 PID 제어에 관한 연구

이용주 ,  송창섭

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .11