공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 적분형 서보 시스템에 대한 H_∞ 제어기 설계

홍국남 ,  임동진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 서보 시스템에 대한 µ-제어기 설계

황인휘 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

A New Solution for Mechanisms Including Coulomb Friction

Chae Ho Kim ,  Seock Sam Kim ,  Young Jae Shin

KSME International Journal

1990 .12

시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H_∞ 제어기 설계

김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시간 지연 시스템에서의 H_∞ 제어기 설계

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

Quasi-LQG/H_∞/LTR Control for a Nonlinear Servo System with Coulomb Friction and Dead-zone

Seong-Ik Han

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2000 .12

Model 추종형 Servo Controller에 의한 위치제어계의 설계 ( The Design of Position Controll System by Model Following Servo Controller )

장기효 ,  하홍곤 ,  홍창희

한국통신학회논문지

1991 .01

추정된 쿨롱 마찰을 보상한 볼-스크류 시스템의 위치제어

김한메 ,  최정주 ,  이영진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

비선형 마찰을 포함한 시스템의 H_∞ 적분 제어기 설계에 대한 연구

정권일 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

상태지연 선형시스템에 대한 출력되먹임 H^∞ 제어기 설계

정은태 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

마찰력이 작용하는 동적 시스템의 점착 구현을 위한 마찰모델 제안 및 정확성 검증

최찬규 ,  유홍희

한국소음진동공학회논문집

2012 .08

쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계

황성필 ,  박재호 ,  홍성경

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .07

시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H^∞제어기 설계

정은태 ,  이갑래 ,  이재명 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

선형 시간지연 시스템의 관측기 기반 H_∞ 제어기 설계

이희송 ,  마삼선 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

시간지연을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 H₂/H_∞ 제어기 설계

조희수 ,  이갑래 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

ABS의 견실 H^∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구

최종환 ,  황이철 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H^∞ 제어기 설계

조상현 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선

朴德基 ,  左東京 ,  洪錫敎

전기학회논문지 D

2006 .11