TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현

배길호; 한성현; 이민철; 손권; 이장명; 이만형; 김성권

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저자정보: 배길호 한성현 이민철 손권 이장명 이만형 김성권

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1996.10

수록면: 61 - 64 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2013

스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계

배길호 , 오세봉 , 김준홍 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2002

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 견실제어

배길호 , 김용태 , 김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 적응제어

배길호 , 김용태 , 김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

1996

TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현

배길호 , 한성현 , 이민철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구

배길호 , 최수호 , 김경년 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계

배길호 , 왕한홍 , 한성현 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료

디지탈 신호처리기를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 자기동조 적응제어기 실현 ( Implementation of Self-Tuning Adaptive Controller for Robot Manipulator Using Digital Signal Processor )

배길호 , 한성현 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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논문수 3 이용수 58

한성현

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 36 이용수 439

이민철

소속기관 인천대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1%

논문수 508 이용수 29,670

손권

소속기관 부산대학교

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논문수 150 이용수 9,119

이장명

소속기관 부산대학교

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이만형

소속기관 Pusan National University

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논문수 358 이용수 12,773

김성권

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