최적 가변 극점 배치 자기 동조 제어에 관한 연구

전종암 ,  조병선 ,  박민용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이종용 ,  양태규 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

디지털 제어 시스템의 적응 극점 배치 알고리즘 ( Adaptive Pole Assignment Algorithm for Digital Control Systems )

김대호 ,  임인칠

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

李相孝 ,  梁兌奎

전기학회논문지

1988 .09

극점배치에 의한 분산감소 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Reduces Variance Self-tuning Control by Pole Placement )

전종암 ,  박병욱 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )

이종용 ,  양태규 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어

梁兌奎 ,  李相孝

전기학회논문지

1989 .03

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )

이상철 ,  이종용 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기

이상철 ,  이종용 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

순환 최소 자승 추정법을 이용한 극점 배치 자기동조 제어기 ( Pole Assignment Self-tuning Controller Using Recursive Least Square Estimation )

한병완 ,  조용수 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

입출력값에 의한 극점배치 자기동조 제어기 ( Poe-placing Self-Tuning Regulator using Input-output Values )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

입출력 값에 의한 극점배치 자기동조 제어기

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1984 .11

극배치 자기-동조 안정기에 의한 다변수 제어계의 설계

심재철 ,  전상영 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

불확정성 선형 시스템의 강인 극점 배치

金宰成 ,  金鎭勳

전기학회논문지 D

2000 .04

불확정성 선형 시스템의 강인 극점 배치

김재성 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

극점배치제어기법을 이용한 유압모터의 제어

이창훈 ,  유삼현 ,  이종원

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

신경회로망 기법을 이용한 극-영점 배치 자기 동조 제어기

具泳謨 ,  李允燮 ,  張碩祜 외 1명

전기학회논문지

1991 .02

비최소 위상 다변수 계통에 대한 극점배치 자기동조 제어기

이상효 ,  양태규 ,  박종우

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

최적 극점 배치를 이용한 비선형 시스템의 퍼지 제어기

周永焄 ,  李南洙 ,  金光培

한국지능시스템학회 논문지

2000 .04

시변 망각 인자를 사용하는 최소자승 추정의 극점-배치 자기 동조 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Reduced Variance Self-Tuning Algorithm Using a Variable Forgetting Factor )

박찬영 ,  도미선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07