RLS 추정기법을 이용한 직류 서어보 전동기의 위치제어 ( RLS estimator based on position control of DC servo motor )

탁한호 ,  최부기 ,  이형기

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .01

가변 망각지수 RLS 알고리즘 및 자기섭동 RLS 알고리즘의 수렴특성

전병을 ,  박동조

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .11

가변 망각지수 RLS 알고리즘 및 자기섭동 RLS 알고리즘의 수렴특성 ( Convergence of Variable Forgetting Factor RLS Algorithm and Self-perturbing RLS Algorithm )

전병을 ,  박동조

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구

姜享秀 ,  梁海元

전기학회논문지

1988 .09

극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )

윤기갑 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

DC 전동기 구동시스템을 위한 자기동조 속도제어기의 설계

차응석 ,  지준근

전력전자학회 학술대회 논문집

1999 .11

극점 배치 ( Pole Placement ) 적응 제어이론을 이용한 삼상전원 직류 전동기 속도제어 ( Speed Control of DC Motor with three phase power source using pole placement adaptive control )

김종배 ,  김철오 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자기 동조 제어기를 이용한 압연용 직류 전동기 구동 시스템의 속도 제어기 설계

지준근 ,  송승호 ,  설승기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

RLS 알고리즘을 이용한 스텝 모터의 파라미터 추정

연태준 ,  김동민

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

RLS 알고리즘을 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 운전

김윤호 ,  국윤상

전력전자학회 학술대회 논문집

1998 .07

가변 망각인자를 이용한 RLS 알고리즘 ( The RLS Algorithm with the Variable Forgetting Factor )

유시영 ,  이금원 ,  이동규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

정규화 기법을 이용한 낮은 연산량의 가변 망각 인자 RLS 기법

이석진 ,  임준석 ,  성굉모

한국음향학회지

2010 .01

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기

이상철 ,  이종용 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )

이상철 ,  이종용 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계

이규영 ,  남문현

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계 ( A Study on the Direct Pole Placement PID Self-Tuning Controller Design for DC Servo Motor Control )

남문현 ,  이규영

전자공학회논문지

1990 .02

RLS알고리즘에 의한 어댑티브 어레이 안테나의 특성

정주수 ,  오경석

한국컴퓨터정보학회논문지

2002 .12

정상상태의 편차를 개선시킨 극 배치 자기동조 제어기 ( Pole Placement Self-Tuning Controllers with Better Steady State )

이해인 ,  최태호

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이종용 ,  양태규 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

비최소 위상 다변수 계통에 대한 극점배치 자기동조 제어기

이상효 ,  양태규 ,  박종우

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07