TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계

한성현; 김용태; 이만형; 김성권; 김진오

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한성현 김용태 이만형 김성권 김진오

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌第13卷第10號

발행연도: 1996.10

수록면: 94 - 104 (11page)

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2001

다지탈 신호처리기(TMS320C40)를 이용한 산업용 로봇의 퍼지제어기 설계 및 실시간 실현

한성현 한국공작기계학회지 2001.07 학술저널

1996

TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계

한성현 , 김용태 , 이만형 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1996.10 학술저널

TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip )

한성현 , 김성권 , 이만형 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

1991

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 , 이만형 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1991.01 학술저널

1989

MRAC 방식에 의한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어를 위한 견실한 제어기 설계

한성현 , 이만형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989.10 학술대회자료

MRAC방식에 의한 산업용 로보트 매니플레이터의 실시간 제어를 위한 견실한 제어기 설계

한성현 , 이만형 대한전자공학회 학술대회 1989.01 학술대회자료

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