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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 99年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
1999.10
수록면
162 - 169 (8page)

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목차

Abstract
1. 머리말
2. 적응-신경망 제어기 설계
3. 관절 제어기 설계(H/W)
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 맺음말
참고문헌

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