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요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어
전기학회논문지
1989 .03
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
최적 가변 극점배치 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Optimal Variable Pole Assignment Self-Tuning Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
극점배치에 의한 분산감소 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Reduces Variance Self-tuning Control by Pole Placement )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .07
유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .08
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
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