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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2003 春季學術大會 論文集
발행연도
2003.4
수록면
305 - 311 (7page)

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2004

DSPs(TMS320C50)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어
이우송 ,  김종수 ,  김홍래 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

2003

DSPs(TMS320C80)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어
이우송 ,  김용태 ,  한성현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료
TMS320C50칩을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어
이우송 ,  김용태 ,  한성현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 제어시스템의 구성
3. 관절 제어기 설계(H/W)
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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