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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2002 春季學術大會 論文集
발행연도
2002.4
수록면
173 - 178 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2013

스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계
배길호 ,  오세봉 ,  김준홍 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2002

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 견실제어
배길호 ,  김용태 ,  김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 적응제어
배길호 ,  김용태 ,  김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

1996

TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현
배길호 ,  한성현 ,  이민철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구
배길호 ,  최수호 ,  김경년 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료
TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계
배길호 ,  왕한홍 ,  한성현 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료
디지탈 신호처리기를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 자기동조 적응제어기 실현 ( Implementation of Self-Tuning Adaptive Controller for Robot Manipulator Using Digital Signal Processor )
배길호 ,  한성현 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 스카라 로보트의 운동방정식
3. 적응 제어칙 유도
4. 제어 시스템의 구성
5. 실험
6. 결론
참고 문헌

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