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이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 거형파형 브러시리스 직류전동기의 동작특성
Ⅲ. 직류전동기의 속도서보계에서 P제어기와 PI제어기의 특성고찰
Ⅳ. 온라인동조 PI 이득 조절 기법을 적용한 속도서보계의 설계
Ⅴ. 서보 시스템 구현
Ⅵ. 시뮬레이션 및 실험 결과
Ⅶ. 결론
참고문헌
저자소개
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