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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
1,057 - 1,062 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

작업에 따른 로보트-포지셔너 시스템의 최적 경로제어
전의식 ,  오재응 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
작업에 따른 로보트-포지셔너 시스템의 최적 경로제어 ( Task Oriented Optimal Trajectory Control of Robot-Posioner System )
전의식 ,  오재응 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로보트-포시셔너 시스템의 기구학적 해석
3. 용접작업에 따른 경로 제어
4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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