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로보트와 포지셔너의 특이성 회피 방법 ( A Method for Singularity Avoidance of A Robot and A Positioner )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로봇과 포지셔너 시스템의 특이성 분석과 여유 자유도 제어 ( Analysis of Singularity and Redundancy Control for Robot - Positioner System )
대한기계학회 논문집
1988 .11
로보트 용접 공정 계획을 위한 포지셔너의 활용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
로보트와 Positioner시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot-Positioner System )
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
로보트와 POSITIONER 시스템의 분석과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트와 Positioner 시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot Positioner System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Analysis of Singularity and Redundancy Control for Robot-Positioner System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Analysis of Singularity and Redundancy Control for robot-Positioner System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트와 Positioner 시스템의 기구학적 성능평가 및 경로제어에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic Performance Evaluation and Trajectory Control for Robot-Positioner System )
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
회전기능을 갖춘 상하 이동형 3 차원 포지셔너의 동적 안정성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인휠 방식을 적용한 안테나 포지셔너 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
안테나 포지셔너 방위각 구동 미케니즘 구조 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
차량 탑재형 안테나 포지셔너의 반사판 지지대 최적설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .05
안테나 포지셔너의 원격제어를 위한 종합관리 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
안테나 포지셔너의 원격제어를 위한 종합관리 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )
대한전자공학회 학술대회
1989 .07
풍속을 고려한 안테나 포지셔너 시스템의 해석과 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
압전식 스마트 포지셔너의 구동 원리 및 연구 동향
드라이브·컨트롤
2014 .03
모바일 로봇의 특이형상 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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