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복수개 로보트의 협조에 의한 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
복수개 로보트의 협조에 의한 경로 제어 ( Coordinate Control of Multi-Robots for the Trajectory Fallowing )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )
한국통신학회논문지
1989 .10
예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
Cartesian Coordinate Control of Robot Motion
전기학회논문지
1986 .05
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
두 로보트의 협력제어를 위한 최적조작가능 경로의 결정 방법 ( An Optimal Admissible Trajectory Determination for a Cooperating Two-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .09
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )
전자공학회논문지
1988 .12
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
작업에 따른 로보트-포지셔너 시스템의 최적 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
작업에 따른 로보트-포지셔너 시스템의 최적 경로제어 ( Task Oriented Optimal Trajectory Control of Robot-Posioner System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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