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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
337 - 342 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
권웅 ,  최명환 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
권웅 ,  최명환 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 부하분배문제의 확장
3. 부하 분배 문제의 설정
4. 제한 조건이 없는 경우의 부하 분배 문제의 해
5. 제한 조건이 었는 경우의 해
6. 시뮬레이션
7. 결론
참고 문헌

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