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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
162 - 167 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
서창원 ,  최명환 ,  조혜경 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots )
서창원 ,  최명환 ,  조혜경 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 조작 성능 타원과 힘타원
III. 다중 로봇의 역학적 모델링
IV. 함타원을 이용한 최적 부하 분배
V. 결론
참고문헌

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