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이용수
요약문
Abstract
1. Introduction
2. Stability Analvaia
3. Conclusions
References
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A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots
전기학회논문지
1993 .09
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .11
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )
대한기계학회 논문집
1994 .10
복합구조 로봇의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비선형 보상기와 피드포워드 제어에 의한 로봇의 위치/힘 제어 ( Position/Force Control of a Robot by a Nonlinear Compensator and Feedforward Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .03
힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S/W팩키지의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S / W 팩키지의 개발 ( The Development of Application S/W Packages Using Force Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .03
힘제어방식 로봇손의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
복강경 수술로봇을 위한 위치오차기반 힘반향 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
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