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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
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유연보의 진동제어를 위한 압전 감지기/작동기 설계
한국항공우주학회지
1993 .04
압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어
한국항공우주학회지
1994 .06
유연보의 진동제어에서 압전 감지기/작동기의 제어 요소 ( Control Factors of Piezoelectric Sensor/Actuator in Vibration Control of Flexible Beams )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
구조물의 진동 제어를 위한 압전감지기/작동기의 설계 최적화
한국항공우주학회지
2000 .02
압전 감지기 / 작동기를 이용한 복합재 보의 최적 진동 제어 실험
한국항공우주학회지
1996 .10
압전형 감지기/작동기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
분포된 압전 감지기/작동기를 이용한 복합재료 박판보의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .11
스마트 작동기를 이용한 갠트리형 유연로봇팔의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF ADAPTIVE FLEXIBLE STRUCTURES USING PIEZOELECTRIC SMART SENSORS AND ACTUATORS
한국소음진동공학회 세미나자료집
1993 .01
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
최적화 기법을 이용한 분포형 압전 감지기/작동기의 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1996 .04
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
압전 감지기와 작동기를 이용한 양단 고정보의 능동 진동 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .11
보구조물의 자유진동제어를 위한 압전감지기와 압전작동기의 유한요소 모형화
대한토목학회 학술대회
2003 .10
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