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이용수
Abstract
1 Introduction
2 Design of the FLC
3 Simulation Results
4 Conclusions and further studies
References
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단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어
한국항공우주학회지
1993 .12
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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