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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORETICAL BACKGROUND
3. MODIFIED CONTROL WITHSTABILITY OF THE SYSTEM
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .10
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International Journal of Control Automation and Systems
2006 .10
Sliding Mode Servo Control for Electromagnetic Engine Valve
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
POSITION CONTROL SYSTEM FOR INDUCTION MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEM WITH FUZZY SLIDIG SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
Robust Control of Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법
정보 및 제어 논문집
2007 .04
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기 유압식 서어보 시스템의 위치제어에 관한 연구
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1994 .05
[차량운동성능부문] DSP를 이용한 유압서브 시스템의 구성과 슬라이딩모드를 이용한 위치제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
A NEW ALGORITHM OF VARIABLE STRUCTURE SLIDING MODE CONTROL FOR AC POSITION SERVO SYSTEM
ICPE(ISPE)논문집
1995 .10
Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot
KSME International Journal
2000 .07
슬라이딩 모우드(Sliding Mode)制御에 의한 AC Servo motor의 位値制御에 관한 硏究
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
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