A Novel Visual Servoing Approach For Keeping Feature Points Within The Field-at-View

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration

Dong-Wook Lee ,  Se-Hoon Kim ,  Sang-Chul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Simulation of Position based Robotic Visual Servo

Rui Zhao ,  Maheshwa ,  Pd. Sah 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features

Joon-Soo Lee ,  Il-Hong Suh

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .12

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Visual Servoing을 이용한 움직이는 부품의 조립기법

노상수 ,  박상범 ,  이부형 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06

Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic

변증남 ,  Won Jang ,  Jong Cheol Pa 외 1명

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .01

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing

Song ,  Un-Ji ,  Yoo 외 3명

한국정보기술응용학회 학술대회

2005 .01

마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어

이성구 ,  권지욱 ,  홍석교 외 1명

전기학회논문지

2011 .08

나노조작기의 수평축 위치제어를 위한 Visual Servoing Loop 구성

최진호 ,  박병천 ,  안상정 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

줌렌즈를 갖는 4자유도 마이크로 조립 시스템을 위한 비주얼 서보잉

이덕영 ,  조형석 ,  강희석 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석 ( A Motion Analysis Using Feature-Based Visual Servo )

신광성 ,  김현태 ,  이양희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석

신광성 ,  김현태 ,  이양희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )

장원 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .11

간섭 현미경을 이용한 마이크로 물체의 6 자유도 운동측정 및 제어

김정현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Visual Servoing 기법을 활용한 카메라 모듈 조립 로봇 시스템

정동연 ,  성기원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05