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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제5호
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 545 - 558 (14page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. STABILITY ANALYSIS OF VISUAL SERVOING WITH JOINT VELOCITY OBSERVER
4. STABILITY ANALYSIS OF VISUAL SERVOING WITH NEURAL COMPENSATION
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Robust asymptotically stable visual servoing of planar robots 12 (5) : 759 ~ 766
[학술지(정기간행물)] - / 1987. / Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback IEEE Trans. on Robotics and Automation 3 : 404 ~ 417
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / A tutorial on visual servo control 12 (5) : 651 ~ 670
[학술지(정기간행물)] - / 1990. / Robustness of sensory feedback control based on imperfect Jacobian Proc. of Robotics Research : 5 201 ~ 208
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / IEEE Trans. on Automatic Control 38 (p. papakolopoulos a p. k. khosla) : 429 ~ 445
[학술지(정기간행물)] - / 1987. / Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback IEEE Trans. on Robotics and Automation 3 : 404 ~ 417
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / A tutorial on visual servo control 12 (5) : 651 ~ 670
[학술지(정기간행물)] - / 1990. / Robustness of sensory feedback control based on imperfect Jacobian Proc. of Robotics Research : 5 201 ~ 208
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