POSITION CONTROL SYSTEM FOR INDUCTION MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEM WITH FUZZY SLIDIG SURFACE

Duk-Heon Kim; Hack-Seong Kim; Se-Chan Kim; Hong-Je Ryoo; Chung-Yuen Won

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저자정보: Duk-Heon Kim Hack-Seong Kim Se-Chan Kim Hong-Je Ryoo Chung-Yuen Won

저널정보: 전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 1995년 ICPE논문집

발행연도: 1995.10

수록면: 815 - 823 (9page)

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Recently, sliding mode control has been widely used in induction motor servo drives. It. provides attractive features such as fast dynamic response, insensitivity to variations in plant parameters and external disturbance. However, one difficult problem for which the sliding mode controlled servo system has not yet been popular is due to chattering. This paper presents a new fuzzy-sliding mode controller for a vector-controlled induction motor servo system not only to guarantee the stability of the system but to practically eliminate the chattering problem. The servo system with the proposed control strategy will be analyzed by simulation and implemented with 32bit microcomputer in laboratory. The performance of the proposed system will be compared with that of traditional sliding mode control and sliding mode control with boundray layer method.

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