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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
386 - 391 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 슬라이딩 모드 제어
4. 가속도 피드백 제어
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
후기
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