Robust Critical Control for Servo Systems using Disturbance Observers

Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita ,  Yasuhide Kobayashi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Position Control of D. C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju Jang Lee ,  김종준

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Position Control of D.C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju-Jang Lee ,  Jong-Jun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Position Control of an AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller with Disturbance Estimator

Jung-Woo Cheon ,  Seung-Bok Choi ,  Hyun-Jeong Song 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2004 .10

Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control

M. Mubin ,  K. Mo ,  oda 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Robust Control of Induction motor using Fuzzy Sliding Adaptive Controller with Sliding Mode Torque Observer

Byung-Do Yoon ,  Hong-Woo Rhew ,  Ick-Hun Lim 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

[차량운동성능부문] DSP를 이용한 유압서브 시스템의 구성과 슬라이딩모드를 이용한 위치제어

정찬범 ,  유승환 ,  김영배

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2001 .11

A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

슬라이딩모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어

천정우 ,  최승복 ,  송현정 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .03

Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .04

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Improved Sliding Mode Observer for Speed Sensorless Control of Induction Motor

Bong Su Jang ,  Yong Hun Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

장수영 ,  육주형 ,  김인혁 외 1명

전기학회논문지

2019 .07

Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer

Han-Ho Choi ,  Hyung-Kyi Lee ,  Myung-Jin Chung

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상

김홍열 ,  손주범 ,  이장명

전기학회논문지

2010 .01

POSITION CONTROL SYSTEM FOR INDUCTION MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEM WITH FUZZY SLIDIG SURFACE

Duk-Heon Kim ,  Hack-Seong Kim ,  Se-Chan Kim 외 2명

ICPE(ISPE)논문집

1995 .10

A Study on the Position Control of Hydraulic Cylinder Driven by Hydraulic Transformer Using Disturbance Observer

Ho T ,  iet Hung ,  Kyoung Kwan

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계

손주범 ,  서영수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

모델 불확실성에 대한 외란 관측기를 가진 차량 ABS의 슬라이딩 모드 제어

황진권 ,  송철기

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .04