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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.11
- 수록면
- 860 - 865 (6page)
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Hydraulic apparatuses are widely used to control the force precisely and rapidly in the field of the high-powered mechanical unit which requires great power and its technology of application is making remarkable advance, too. Therefore, we must use the robust controller. The Sliding Mode Control(SMC) which based on the variable structure control was introduced to control the robust servo mechanism To make certain the good performance of controller designed by method of Sliding Mode Control, the simulation and experiment was performed using computer
목차
ABSTRACT
1.서론
2.이론적 배경
3.시뮬레이션
4.실험장치 구성
5.프로그램 구성
6.결과 및 고찰
7.결론
8.참고문헌
참고문헌 (0)
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