Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구

현장환 ,  이정오

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .12

전기 유압식 서어보 인덱싱 시스템의 위치 제어에 관한 연구

안경관 ,  진성무 ,  이정오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어

김광연 ,  김윤환 ,  김태훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Design of an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for an Electrohydraulic Rotary Actuator

M. T. Nguyen ,  B. M. Seo ,  K. K. Ahn

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06

Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators

Jae-Sam Pa ,  k ,  Gueon-Sang Han 외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

유압 서어보 시스템의 위치제어를 위한 관측 제어기의 실현화 연구

이동권 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control

MIN-CHAN KIM ,  SEUNG-KYU PARK

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Position Control of D.C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju-Jang Lee ,  Jong-Jun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Position Control of D. C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju Jang Lee ,  김종준

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어

신정호 ,  김민찬 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

과잉 감쇠 반응을 나타내는 전기 유압식 서어보 시스템의 위치 제어

송창섭 ,  박태규 ,  김세창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계

손주범 ,  서영수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

Design of a New Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vehicle Seat MR Damper for Vibration Control

Do Xuan Phu ,  Jye Ung Chung ,  Seung-Bok Choi

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04