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이용수
Abstract
INTRODUCTION
2. VECTOR PURSUIT ALGORITHM
3. MOTION CONTROL OF VEHICLE
4. NUMERICAL SIMULATION AND DRAW-BAR PULL TEST
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEGEMENT
REFERENCES
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수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구
한국해양공학회지
2013 .12
궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구
대한기계학회 논문집 A권
2003 .07
Tracking Algorithm Inheriting Smoothing Vector in Splitting Target Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
연약지반 4열 무한궤도차량의 동적거동 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
A Method of Fast Track Merging Using Nearest Measurement ID
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
궤도차량의 궤도장력 감지에 관한 실험적 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .05
A Numerical Method for Dynamic Analysis of Tracked Vehicles of High Mobility
KSME International Journal
2000 .10
2D와 3D 레이더를 이용한 정보융합 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .09
고기동 궤도차량 동적 궤도장력의 실험적 검증
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .05
Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
고속선 터널내 궤도 형식에 따른 궤도 구성품의 진동 특성에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2005 .05
도시철도 시험선 구간에서의 포장궤도 시험부설 및 성능평가
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .11
도시철도 궤도시스템별 틀림진전에 대한 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .10
궤도틀림 검측결과의 유지보수 활용
한국철도학회 학술발표대회논문집
2009 .11
다양한 궤도틀림 데이터의 신뢰성 검토
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .05
자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
한국형 궤도관리시스템 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2010 .10
열차속도 증가를 고려한 토공상 콘크리트궤도의 거동 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .10
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