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2007
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This paper considers the steering characteristics of a four-row tracked vehicle crawling on extremely cohesive soft soil, where each side is composed of two parallel tracks. The four-row tracked vehicle (FRTV) is assumed to be a rigid body with 6-DOF. A dynamic analysis program for the tracked vehicle is developed using the Newmark-β method based on an incremental-iterative scheme. A terra-mechanics model of an extremely cohesive soft soil is implemented in the form of the relationships of the normal pressure to the sinkage, the shear resistance to the shear displacement, and the dynamic sinkage to the shear displacement. In order to investigate the steering characteristics of the four-row tracked vehicle, a series of dynamic simulations is conducted with respect to the distance between the left and right tracks (pitch), steering ratios, driving velocity, reference track velocity, lengths of the tracks, and properties of the cohesive soft soil. Through these numerical simulations, the possibility of using a kinematic steering ration is explored.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 4열 무한궤도 차량 모델
3. 연약지반 모델
4. 수치해석
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학위논문] - Bode, O. / 1991 / Simulation der Fahrt von Raupenfahrwerken auf Teefseeböden / 박사 / Univ of Hanover
2. [학술대회논문] - Brink, A. W. / 1981 / Automatic Position Control of a 300, 000-Ton Ship Ocean Mining System / Proc. Offshore Tech Conf, Houston : 4091 ~
3. [학술대회논문] - Hong, S. / 1999 / Proposed Technologies for Mining Deep-Seabed Polymetallic Nodules. Chap 12 Research and Development of Deep Seabed Mining Technologies for Polymetallic Nodules in Korea / Proc. International Seabed Authority's Workshop, Kingston, Jamaica : 261 ~ 283
4. [학술대회논문] - Hong, S. / 2001 / Experimental Study on Grouser Shape Effects on Trafficability of Extremely Soft Seabed / Proceedings of the 4th Ocean Mining Symposium, Szczecin, Poland : 115 ~ 121
5. [학술대회논문] - Hong, S. / 2002 / A Method for 3-D Dynamic Analysis of Tracked Vehicles on Soft Terrain of Seafloor / Fall KCORE Conference : 149 ~ 154
2. [학술대회논문] - Brink, A. W. / 1981 / Automatic Position Control of a 300, 000-Ton Ship Ocean Mining System / Proc. Offshore Tech Conf, Houston : 4091 ~
3. [학술대회논문] - Hong, S. / 1999 / Proposed Technologies for Mining Deep-Seabed Polymetallic Nodules. Chap 12 Research and Development of Deep Seabed Mining Technologies for Polymetallic Nodules in Korea / Proc. International Seabed Authority's Workshop, Kingston, Jamaica : 261 ~ 283
4. [학술대회논문] - Hong, S. / 2001 / Experimental Study on Grouser Shape Effects on Trafficability of Extremely Soft Seabed / Proceedings of the 4th Ocean Mining Symposium, Szczecin, Poland : 115 ~ 121
5. [학술대회논문] - Hong, S. / 2002 / A Method for 3-D Dynamic Analysis of Tracked Vehicles on Soft Terrain of Seafloor / Fall KCORE Conference : 149 ~ 154
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