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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
709 - 715 (7page)

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This paper concerns about dynamic analysis of a tracked vehicle of which each track is divided into two tracks, which operates on cohesive soil. The tracked vehicle consists of loading frame, electronic equipments, crusher device, pick-up device and four track systems. The pick-up device is operated by two pairs of hydraulic cylinders. The total weight of the tracked vehicle is about 6390㎏. The numerical analysis model of the tracked vehicle is made by a commercial software. The average pressure is about 8.6㎪. The degree of freedom is 1,508. A terramechanics model of cohesive soft soil is implemented to the software. In order to investigate steering performance of tracked vehicle, dynamic simulations are conducted for a tracked vehicle model.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시험집광기 모델
3. 지반역학
4. 수치해석
5. 결론
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