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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
1,047 - 1,051 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 실험장치
3. 제어기 설계
4. 메니퓨레이터의 모델링
5. 구동복원 특성과 검출복원 특성
6. 실험결과
7. 결론
參考文獻

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