퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현; 심귀보; 이홍기; 전홍태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김성현 심귀보 이홍기 전홍태

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측연구회) 1992.01

발행연도: 1992.1

수록면: 139 - 142 (4page)

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