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단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
단일링크 유연매니퓰레이터의 센서리스 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .12
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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