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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
진상호 (사가대학교) 게이고 와타나베 (사가대학교) 이석규 (영남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.12 No.1
발행연도
1995.1
수록면
97 - 103 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1995

고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구
진상호 ,  게이고 와타나베 ,  이석규 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1995.01 학술저널

1994

고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구
진상호 ,  渡邊桂吾 ,  이석규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
고무인공근 로보트 매니퓨레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Position and Force Control of A Robot Manipulator with Artificial Rubber Muscle )
진상호 ,  Keigo Watanabe ,  이석규 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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#Hybrid control(복합제어) #PID control(PID 제어) #Fuzzy logic control(퍼지논리제어) #Robot manipulator(로보트 매니퓨레이터) #Artificial rubber muscle(인공고무근육)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치
3. PID 제어기
4. 퍼지제어기
5. 힘센서
6. 실험
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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