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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 힘제어 알고리즘
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
MIMO 퍼지추론방식과 진화전략에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적제어 ( Optimal Trajectory Control of Robot Manipulator Using MIMO Fuzzy Reasoning Method and Evolution Strategy )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
[特輯]퍼지 추론(Fuzzy Reasoning)
정보과학회지
1992 .08
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 불확실성 보상을 위한 퍼지-뉴로 제어
한국정보통신학회논문지
2003 .12
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 추론법의 비교에 관한 연구 ( A Study on the Comparison of Fuzzy Reasoning Method )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
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