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이용수
Abstract
1. 서론
2. 3차원 CREEP 알고리즘
3. 모의 실험 결과(Simulation Results)
4. 결론 및 향후 연구과제
참고 문헌
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An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
A Navigation Scheme for Mobile Robots Using Global and Local Path Planning
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
동적계획법을 이용한 실내 자율이동 로봇의 최적 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획
정보 및 제어 논문집
2011 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
인간-로봇 협업을 위한 패턴기반 경로 계획 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
이동로보트의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
해양 로봇의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
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