실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정

김성부 ,  이동희 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .12

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템

진재호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

패턴 매칭 기법을 적용한 이동 로봇의 실내 위치 추정

김석용 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Distance Error Weight Function을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 시스템의 설계

고재원 ,  박재준 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

실내 GPS 환경에서 로봇의 이동속도기반 강인한 위치 및 방향 추정

김승석 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03