신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법

김상훈 ,  김준교 ,  이승걸 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

이동로봇의 영상기반 위치보정알고리즘

이상윤 ,  이관근 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

2차원 PSD를 이용한 이동로보트의 위치 보정에 관한 연구

노영식 ,  이기현

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

DGPS형 정밀위치시스템을 이용한 이동 로봇 위치보정

김윤구 ,  이기동

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .09

PSD를 이용한 이동 로못의 위치보정

盧瑩植 ,  朴京燮

전기학회논문지

1995 .08

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

블록 보간법을 이용한 산업용 로봇의 3차원 위치 보정기법

류항기 ,  이재국 ,  우경행 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .03

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발

정학영 ,  배성휴 ,  송태훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

Mobile robot absolute position tracking system

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정

이효진 ,  곽한태 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

2륜 구동 방식의 차량 위치 보정 방법

배종남 ,  이동희

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07