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CMG Gimbal Bearing 유형별 속도 안정성 비교 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
5Nm급 소형 CMG 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
부하시험을 통한 제어모멘트자이로 김블 모터 파라미터의 순차적추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증
정보 및 제어 논문집
2017 .10
대형 토크 제어모멘트자이로의 제어로직 설계 및 실험
한국항공우주학회지
2021 .04
제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감
항공우주시스템공학회지
2018 .02
상태 관측기를 사용한 풍력발전 시스템의 블레이드 토크 추정 및 활용 방안
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2017 .05
제어모멘트자이로 김블의 모델링을 이용한 제어외란 저감 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Hybrid V/f 속도 제어에서 토크 관측기를 이용한 주파수 보상 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
실시간 시스템인식 기반 상태관측기 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전차원 관측기를 이용한 3상 영구자석형 동기전동기 회전자의 속도 및 위치 추정에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
극저속에서 부하 토크 관측기를 활용한 진동 저감 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
상용 동역학 해석 툴을 이용한 CMG 교란요소 영향성 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
고기동 중형위성용 CMG 의 미소진동 측정 및 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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