개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인화 관망 갱생 로봇을 위한 인공표식 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2015 .04
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
비고유 특징을 갖는 의미정보를 이용한 지상 자율이동체 측위 기법
전기학회논문지
2018 .11
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
실내 모바일 로봇의 위치 추정 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇위치인식 방법구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
Mobile Robot Path Finding Using Invariant Landmarks
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .06
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
0