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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제12호
발행연도
2004.12
수록면
1,233 - 1,240 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇간 좌표계 설정
Ⅲ. 보간계획
Ⅳ. 지령생성
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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