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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
오정석 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
25 - 28 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정 기술
오정석 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2009.06 학술저널
모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정 기술
오정석 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.04 학술대회자료

초록· 키워드

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로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다.
#Motion Sensor #Image Stabilization #Motion Estimation #Camera #Robot

목차

요약
1. 서론
2. 모션센서
3. 영상 안정화
4. 영상 안정화 구현 및 실험
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (0)

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